Если же Вы захотите всё сделать с нуля, то рекомендую ознакомиться со статей OrangePi PC работаем с GPIO, UART и i2c
Управлять реле мы будем через GPIO апельсинки, как управлять из системы MajorDoMo описано в статье Управление реле по uart и GPIO OrangePi PC из MajorDoMo
Так же у меня стоят часты реального времени, описание установки и настройки будет сделано в одной из следующих статьей.
Вот что из этого получилось.
СпойлерПоказать