[Модуль] Xiaomi miIO (xiaomimiio)

[skysilver]

Скрины - нужны? Куда выслать? Чем ещё могу помочь?

Отправь сведения miIO.info (можно текстом). Я добавлю новый тип пылесоса и картинку к нему. По функциям будет, как копия первой модели. ))
И если есть желание, то с радостью приму текстовку для вкладки Справка - описание метрик, команд и т.п.

[skysilver]

Зональная уборка то же красота, только карту пока не придумал как отражать.

Да, ее тоже можно добавить, команды все известны. Весь вопрос лишь в определении координат комнат. Не встречал еще более-менее простого способа для этого.

[Ron]

Там на самом деле не совсем координаты.
Он своим вертящимся "радаром" определяет расстояния, потом другими датчиками контактными более точно опознает препятствия и открытое пространство, все это отражается\корректируется сразу на карте. Так же трек как ездил туда же наносит.
А отработает и приедет на подзарядку - все это очищиется.
Карту по дистанциям и препятствиям только помнит. И то, если пылик ребутнуть - все в 0 сбрасывается и заново его вози по комнатам, что бы обрисовал.
В общем пока для меня сложно понять как это все сдернуть и в браузер скармливать.

А команды - да, можно выбрать комнату зонально, дать команду на уборку зоны и честно стырить что послали пылику.
Это стандартно можно будет скриптами или стандартными командами скармливать из мажорика.

[iden]

А команды - да, можно выбрать комнату зонально, дать команду на уборку зоны и честно стырить что послали пылику.
Это стандартно можно будет скриптами или стандартными командами скармливать из мажорика.

Вот про стырить очень интересно. если можно то по подробнее, как это сделать?

[Ron]

Да все так же, перехват трафика, декодирование и вот тебе вся команда, которая ушла на пылик по зональной уборке. В этой ветке кажется писали как перехватывать трафик и декодировать. Ну конечно же токен нужен будет.

[Ron]

К стати у меня пылик 1й версии, с root и обновленным софтом, который позволяет зональную уборку делать. Ну и конечно же женским русским голосом разговаривает.
Отрабатывает на отлично.
На выходных буду пробовать стащить команды зональной уборки.
Но чувствую, что до унификации все это не дойдет, поскольку жилье у всех разное, а зона (квадрат/прямоугольник) будут у всех разными.
Если только методика и анализ всей этой темы тут пригодится...

[iden]

@Ron, я не смог найти где пылесос прячет координаты, только скрин самой карты нашел. Перехват трафика для меня слишком сложно.

[Ron]

Он их и не прячет, и не сохраняет.
Повторюсь - нет координат как таковых.
Есть расстояния на карте и уточненные они же после отработки датчиком прикосновения.
Зона для уборки указывается ТОЛЬКО на карте смартфона и пылику передается (пока абра-кадабру не разобрал) описание зоны квадрата\прямоугольника и команда "фас" - app_start)
То есть приложение на смарте каким-то макаром по карте описывает зону с 4 углами и эту хрень передает пылику.

PS. Я ее сдернул шифрованную и скормил из мажорика через API модуля.
Пылик поехал и стал убирать по зоне.

[TrDA]

Отправь сведения miIO.info (можно текстом)...

SPOILERSPOILER_SHOW

miIO Info
{"partner_id":"","id":1526767792,"code":0,"message":"ok","result":{"hw_ver":"Linux","fw_ver":"3.3.9_001228","ap":{"ssid":"Cisco-3G","bssid":"58:6D:80:80:AC:94","rssi":-49},"netif":{"localIp":"192.168.1.52","mask":"255.255.255.0","gw":"192.168.1.254"},"model":"roborock.vacuum.s5","mac":"78:11:DC:E0:00:BD","token":"65454800006771674546475a00007358","life":78584}}

[Ron]

Такс... в общем чего-то в голову приходит из понимания.
Остается только понять как по карте он понимает цифири заданного угла прямоугольника зоны

Очистка указанной зоны по 4 кординатам 1 проход

Код: Выделить всё

{
  "id":9561,
  "method":"app_zoned_clean",
  "params":[
    [15123,15042,19294,19642,1]
  ]
}

Очистка указанной зоны по 4 кординатам 2 прохода

Код: Выделить всё

{
  "id":9593,
  "method":"app_zoned_clean",
  "params":[
    [15123,15042,19294,19642,2]
	]
}

Очистка указанной зоны по 4 кординатам 3 прохода

Код: Выделить всё

{
  "id":9594,
  "method":"app_zoned_clean",
  "params":[
[15123,15042,19294,19642,3]
  ]
}

Где в [15123,15042,19294,19642,1]
15123 -1й угол
15042- 2й угол,
19294- 3й угол,
19642- 4й угол,
1-кол-во проходов