Вывел для себя самый стабильный вариант - псевдо ШИМ - с периодом в 2-3 раза больше времени открытия клапана (у себя сделал 10 мин).
Таким образом получается, что клапан открывается полностью, но на небольшой период (так, сменить водичку в радиаторе
![Smile :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
С управлением через ПИ-регулятор точность поддержания температуры вышла 0,1-0,2 градуса