Arduino Mega Server

[Alex]

P.S. Alex, можно Вас попросить где-то на сайте hi-lab.ru поставить ссылку на этот форум? Приходится через Гугл искать

Ссылка на этот форум есть на странице загрузки

http://hi-lab.ru/arduino-mega-server/details/download

[murkur]

Посоветуйте, пожалуйста, из-за чего могут быть ошибки при компиляции arduino_mega_server. Arduino 1.6.5. Взял уже свеже скачанный скетч без изменений, все библиотеки на месте, как и раньше.

processing-2.jpg (539.12 КБ) 10461 просмотр

[Alex]

Посоветуйте, пожалуйста, из-за чего могут быть ошибки при компиляции arduino_mega_server. Arduino 1.6.5. Взял уже свеже скачанный скетч без изменений, все библиотеки на месте, как и раньше.

Могу только предположить, что вы что-то делаете не по инструкции

http://hi-lab.ru/arduino-mega-server/do ... tion/setup

[uni]

Был, занят, вернулся опять к исследованиям в плане удобной разработки по проекту. На днях у меня получилось запустить мелкую операционную систему (scmRTOS) на Arduino MEGA2560 и задать в качестве процесса простую реализацию веб-сервера (из примера к Arduino). Заработало.
Сейчас пытаюсь сделать простой telnet сервер и оболочку командную, чтобы управлять Arduino'й извне.
По ресурсам. Для одного процесса ушло на всю программу около 800 байт ОЗУ и 15 Кбайт флеша. Это если использовать классы из библиотеки Arduino, но они избыточны в некоторых применениях.
Если интересно, как получится telnet сервер и небольшое управление - выложу код в сеть.

Для чего нужна ОСь. Чтобы можно было параллельно хотя бы иметь: telnetd, ftpd и httpd. Одним - видим что внутри, вторым обновляем конфигурацию и прошивку, а третий - визуализация.

[Alex]

Был, занят, вернулся опять к исследованиям в плане удобной разработки по проекту.

Это радует. Грамотные специалисты у нас в дефиците. И тех, кто что-то делает, тоже можно пересчитать по пальцам рук.

Единственный комментарий — ваши разработки немного сложноваты для среднестатистического ардуинщика.

[uni]

Да, это не для среднестатистического. Но я могу объяснить, если это будет интересно для желающих. Просто можно будет разбить потребителей на две категории. Одни пользователи, которые меняют конфигурационные файлы и прочие настройки (с помощью файлов на флешке), могут прошить мк, а вторые - "низкоуровневые" программеры, которые могут "допилить" код, отладить его.

Вообще, у меня цель - сделать мини ПЛК, т.е. добавить ещё и скриптовый движок внутри (какой-нибудь стандартный язык для промышленного программирования). Для этой всей кухни и нужна ОСь.

Также на этой же конфигурации можно сделать другие вещи: шлюз Modbus-TCP в Modbus-RTU, просто коммутатор Modbus-RTU. Эти штуки нужны для создания разветвлённой сети передачи данных на основе Modbus (потому что есть очень много софта его поддерживающего). Если ещё сделать типовые модули ввода-вывода, то получится комплект для простой почти промышленной автоматизации.

Код только сложноват и у меня не хватает времени всё собрать воедино.

[Alex]

Да, это не для среднестатистического. Но я могу объяснить, если это будет интересно для желающих.

Идею поднять технический уровень пользователей я могу только приветствовать. Наверное нужны какие-нибудь статьи (на вашем сайте) и простые примеры для вхождения в технологию.

Но хочу предупредить, что по опыту это трудная и неблагодарная работа.

[uni]

Я могу потом ещё одну статью на хабре написать, по результатам, так сказать.

Но некоторые вещи из моих изысканий уже можно взять для использования. К примеру, я значительно модифицировал отладочную функцию StreamPrint_progmem(). Теперь она умеет выводить текущее время (если оно есть, конечно). Добавил макрос FSTR() по аналогии с PSTR(), чтобы можно было использовать стандартные методы вывода так: .println( FSTR( "строка" ) ). В таком виде строка не только будет во флеш, но и иметь тип указателя, совместимый с библиотечными функциями. Вечером покажу мой вариант реализации.

[uni]

Вот как выглядят исходники: TelnetServer. Пока это заготовка, но можно оценить сложность проекта.

Что касается FSTR(), то его описание можно найти тут. Отладочный вывод делается по особому, с использованием класса CConsole (это временно). В нём можно посмотреть каким образом делается вывод, который выглядит вот так:

Код: Выделить всё

1970.01.01 00:00:00.000 [DEBUG] void setup()
1970.01.01 00:00:00.000 [DEBUG] Server IP is 192.168.0.10.
1970.01.01 00:00:00.001 [DEBUG] void CTelnetd::Setup()
1970.01.01 00:00:00.006 [DEBUG] void CProcess::Setup().
1970.01.01 00:00:00.000 [DEBUG] void setup()
1970.01.01 00:00:00.000 [DEBUG] void setup()
1970.01.01 00:00:00.000 [DEBUG] Server IP is 192.168.0.10.
1970.01.01 00:00:00.001 [DEBUG] void CTelnetd::Setup()
1970.01.01 00:00:00.006 [DEBUG] void CProcess::Setup().
 

Я обычно добавляю __PRETTY_FUNCTION__ в отладочный вывод, но в данном случае пришлось от этого отказаться, т.к. по-видимому не удастся поместить сгенерированное транслятором имя функции во флеш и каждый вывод съедал бы ОЗУ. Жаль.

[Agafonq2]

Посоветуйте, пожалуйста, из-за чего могут быть ошибки при компиляции arduino_mega_server. Arduino 1.6.5. Взял уже свеже скачанный скетч без изменений, все библиотеки на месте, как и раньше.

Могу только предположить, что вы что-то делаете не по инструкции

http://hi-lab.ru/arduino-mega-server/do ... tion/setup

Поддерживаю предыдущего оратора. Ошибки появляются.
Брал версию 16 и 14.
Arduino: 1.6.10 (Windows 7), Плата:"Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)" W5100
Делаю по инструкции. Хотя как там можно сделать не так не представляю.
Есть ли отдельная ветка с возможностью решить тот или иной вопрос с установкой?