ARDUINO и собственный счетчик времени

[ser009]

ИМХО, просто в цикле loop надо проверять сколько прошло времени после последнего запуска. Я делаю элементарно вот так:
if (lastTime - millis() < 10000)
lastTime = millis()
// делай то что хотел каждые 10 сек

Не понял зачем целый класс делать

Спасибо за пинок в нужном направлении
Код немножечко изменил, вот с этим кодом задержка приблизительно 5сек

Код: Выделить всё

unsigned long timer;
void setup()
  {
  Serial.begin(9600);
  }
void loop(){
  if (timer - millis() < -5000) // здесь устанавливаем время
  {
  Serial.println("Infornation");
  timer = millis();        
  delay(10);              //устранение дребезга
  }
  else{};
}