яндекс ттс - вроде, надо апи ключ, чтобы говорило. про рх войс не подскажу. Что на малинах за команда StartUp и через что там проговаривается, я не знаю
пс. общее правило локальных ттс в мдм - создается мп3-файл в cms/cached/voice/, если что-то надо повторить (типа ип мдм), смотрится наличие готового файла в кэше, если есть, проигрывается, нет - создается заново. посмотрите эту папку, очистите. будет вообще что-то говорить -ок, нет - надо с ттс разбираться