IPWebCam работает постоянно в фоновом режиме в качестве детектора движения (нужна фронтальная камера). При срабатывании - кидает событие в Tasker (он это умеет). Tasker включает экран.
И да, чтобы Таскер нормально управлял экраном потребуется отключить все экранные блокировки. Но для планшета, используемого в качестве терминала, я думаю, это нормальная практика.
Сорри, сам не реализовывал, поэтому не факт, что 100% рецепт. Просто мимо проходил и изобрел сходу, основываясь на опыте работы с указанными программами...
