ИМХО подключать 3,2кВт на одно реле - перебор, хотя бы распределить на группы...
Более 15А - можно использовать модульные контакторы на DIN-рейку,
Шнайдер например, или из наших -
иек,
екф, но они будут "щелкать".
По идее теплый пол - чисто активная нагрузка, индуктивная составляющая отсутствует, можно применить твердотельные реле, например из
Китая... Тут будет тишина, но само реле может довольно сильно греться...
В идеале, советую установить стандартный терморегулятор для теплого пола, типа
таких, желательно выбрать модель с возможностью управления от внешнего командного устройства, сигнал типа "сухой контакт". Тогда система получится максимально автономной - вне зависимости от работоспособности ардуины с реле, либо сервера MDM, можно будет управлять теплым полом...