Еще есть один вариант...
Нашел такой проект:
http://www.traccar.org/ (сервер+клиент для gps трекеров. Opensource + Crossplatform).
Как можно его использовать:
1. Запускаем его и настраиваем (ip:порт и привязываем трекер) Далле трекер общается уже с этим сервером напрямую без участия мажордома.
2. В мажордоме создаем скрипт который будет периодически импортировать данные из mysql базы этого сервера, для использования в разных событиях и т.д.
3. Опционально можно вывести во вкладку мажордома web-client этого проекта для просмотра данных с трекера.
Плюсы:
1. мажордом будет получать уже обработанные gps данные от большого количества моделей трекеров напрямую из бд этого проекта. (import)
2. реализовывать и поддерживать обработку gps данных трекеров не нужно.
3. Вроде как есть мобильное приложение.
Минусы:
1. зависимость от стороннего проекта.