Не охота флудить но, самые лучшие системы, это распределенные, где например датчики, опрашиваются отдельными простыми контролерами, а вот статистику, обработку и хранение, а также ее предоставление по запросу (Вам) обеспечивает более продвинутые контроллеры либо "одноплатники" (Напрмер Raspberri Pi) в этом случае Малинка или МЕга не утруждена достаточно ресурсоемким процессом опроса датчиков, а только оперирует готовыми "упакованными" данными и может делать что то еще.
Про соединение:
проводом, в идеале витая пара. Но! расстояние не большое, максимум наверное 1-3 м.
И то нет гарантии что помех принимать не будет.
Где соединение RX-TRX.
А лучше через преобразователь UART/RS485 тут вообще будет максимальное (1200 м.) расстояние. Есть еще радио модули приемник - передатчик на 433 Мгц.
Мне по душе проводные, поскольку как не хорошо радиоканал но провод он .... есть провод.
Ну еще есть варианты с WI-FI сам над ним работаю. Потому как наверное он самый избыточный да и принимать его могут например планшет/смартфон, а если на устройстве присутствует ВЕБ мордочка то вообще шикарно. Сейчас промежуточная плата на которой Ардуино и !-ware в отладке. Как все обкатаю то приложу в коллекцию полезных устройств.
С Уважением!