(возможно, будет работать и с другими контроллерами этого производителя)

Настройка:

В настройках достаточно указать HTTP-адрес API сервиса.
После настройки модуль запрашивает список устройств у контроллера и добавляет их в систему. Затем можно зайти в редактирование любого из устройств, чтобы посмотреть, какие свойства с ним связаны. Для отдельных свойств можно привязать объект из системы для автоматической передачи данных при обновлении.

Из Vera в MajorDoMo данные передаются при опросе контроллера, что сейчас происходит раз в 30 секунд (пока не придумал механизма, чтобы в реальном времени их принимать).
Данные из MajorDoMo в Vera так же можно передавать при установке в любом месте значений связанному объекту (и они передаются в реальном времени), но пока поддерживаются только два типа свойств: LoadLevelTarget (тип urn:upnp-org:serviceId:Dimming1) и Status (тип urn:upnp-org:serviceId:SwitchPower1). Т.е. из MajorDoMo пока можно включать/выключать/диммировать свет. В будущем вполне возможна поддержка других типов свойств, только надо найти команды для их установки.