MajorDoMo

НО!
Самое хреновое то, что если пылик во время уборки допустим остановился и попросил помощи (ну застрял ), мы его подняли, очистили и с дуру отнесли в комнату, где база, то он дезориентаруется на совсем, идет к базе и карту потом снова рисует.
Более того, если база не передвигалась, то данные углов зоны очень близки к тому, что раньше было,а если базу перенести в другое место, то кординаты углов совсем другие.

Итого:
Если и прикручивать в модуль обработку зональной уборки, то без отражения в реалтайме карты (допустим во встроенном браузере на мажорике) не обойтись совсем, иначе придется каждый раз тупо в скриптах руками перебивать 4 угла каждой зоны.

Здравствуйте.
Я новый пользователь. Только осваиваюсь и изучаю MajorDoMo. Я недавно купил стартовый набор умного дома Xiaomi. Но не с обычным гейтом (lumi.gateway.v2 или v3), который с радио, а решил выбрать с управлением кондиционером. Мне показалось это интересным. Я купил круглый Xiaomi Mijia Air Conditioning Companion (lumi.acpartner.v2). Он оказался старой версией квадратного и с ним только одни проблемы. Его не поддерживают все системы умного дома, которые я пробовал. Видимо просто не хотят обновляться, не смотря на то, что lumi.acpartner.v2 обновили и он может быть доступен на порту 9898, а не только 54321. Тут же, в MajorDoMo, я его хотя бы смог добавить через Xiaomi miIO. Могу добавить как lumi.gateway.v3 или как lumi.acpartner.v3. Но дальше этого зайти не могу. В XiaomiHome моё устройство не появляется и я не могу рулить остальными устройствами. Подскажите, есть ли решение или же мне нужно забыть о моём гейте и покупать новый обычный с радио?

Ron писал(а): Вт май 22, 2018 12:38 am НО!
Самое хреновое то, что если пылик во время уборки допустим остановился и попросил помощи

а если ему дать команду?

Madline писал(а): Вт май 22, 2018 3:12 am lumi.acpartner.v2 обновили и он может быть доступен на порту 9898, а не только 54321. Тут же, в MajorDoMo, я его хотя бы смог добавить через Xiaomi miIO. Могу добавить как lumi.gateway.v3 или как lumi.acpartner.v3. Но дальше этого зайти не могу.

Привет. Сообщение малость оффтоп, лучше бы в теме по Xiaomi Home отписаться.

Уверен, что режим разработчика на шлюзе работает? Multicast Tester (андроид) или MiHomeAdmin (винда) видят сообщения от него?

Madline писал(а): Вт май 22, 2018 3:12 amВ XiaomiHome моё устройство не появляется и я не могу рулить остальными устройствами. Подскажите, есть ли решение или же мне нужно забыть о моём гейте и покупать новый обычный с радио?

В Xiaomi Home поддерживается только одна модель шлюза - lumi.gateway.v3. Добавить другие (при наличии в них режима разработчика) вполне реально. Я бы смог этим заняться, если бы у меня был такой шлюз. Без оборудование на руках крайне не продуктивно этим заниматься.

iden писал(а): Вт май 22, 2018 4:03 am
а если ему дать команду?

Код: Выделить всё

resume_zoned_clean

Если дезориентирован, то крутится по оси, и при:
a) визуальном контакте c докстанцией ее обнаруживает, к ней приезжает и лепится жопой на зарядку;
b) без визуального контакта ищет док станцию, крутясь по оси и потом просит голосом отнести его к станции по ближе.

Ну и если ориентацию не потерял, то едет смело к ней и становится на зардку.

К стати уже зарядил команду для управления голосом из мажорика об отмене задачи по зональной уборке. Отлично слушается.

Ну то есть со смарта (надеюсь пока) задаем режим зональной уборки - поехало, а остановить\прервать - все норм из мажорика как пальцетыком, так и голосом.

Ron писал(а): Вт май 22, 2018 1:12 pm
Ну и если ориентацию не потерял, то едет смело к ней и становится на зардку.

карта при этом сохраняется?

Да, и успешно на ней рисует трек по возврату на базу.

А вот если задаем команду просто уборки, т.е. НЕ зональной, то карта вся обнуляется и все пошло-поехало с начала.
Шастает везде изучает все и строит карту с треком.
Короче без отражения карты модулю не справиться с нормальным управлением пылика.

skysilver, надо грызть, без выдегривания полноценной карты в реалтайме из пылика при всех ньюансах его алгоритма работы не сдвинемся никуда....
Для начала XnViewMP поставлю на распбери, что бы в маждрике смотреть карту, которую стащим из пылика (пока руками).

При чем gen1 интересен для изучения. gen2 все то же самое, только его зашифровали, что бы не рутили, но все тщетно уже раздолбали

Исследователи зонной уборки пылесосов, вот вам статейка с картинками на импортном языке ))
https://hackernoon.com/how-i-set-up-roo ... 49e0267e6d