MajorDoMo

Код: Выделить всё

#include <SPI.h>
#include <MySensor.h>

int BATTERY_SENSE_PIN = A0;  // select the input pin for the battery sense point

MySensor gw;
unsigned long SLEEP_TIME = 5000;  // sleep time between reads (seconds * 1000 milliseconds)
int oldBatteryPcnt = 0;

void setup()  
{
   // use the 1.1 V internal reference
#if defined(__AVR_ATmega2560__)
   analogReference(INTERNAL1V1);
#else
   analogReference(INTERNAL);
#endif
   gw.begin();

   // Send the sketch version information to the gateway and Controller
   gw.sendSketchInfo("Battery Meter", "1.1");
}

void loop()
{
   // get the battery Voltage
   int sensorValue = analogRead(BATTERY_SENSE_PIN);
   #ifdef DEBUG
   Serial.println(sensorValue);
   #endif

   // 1M, 470K divider across battery and using internal ADC ref of 1.1V
   // Sense point is bypassed with 0.1 uF cap to reduce noise at that point
   // ((1e6+470e3)/470e3)*1.1 = Vmax = 3.44 Volts
   // 3.44/1023 = Volts per bit = 0.003363075
   // коэффициент надо подстроить под свои резисторы
   float batteryV  = sensorValue * 0.00247899159663;
   // некорректный расчет %, поскольку отталкивается от 0 отметки 
   // int batteryPcnt = sensorValue / 10;
   // сохраняем в переменную напряжение заряженного аккумулятора
   float FullbatteryV = 1.2;
   // считаем % отталкиваясь от того, что потеря заряда на 20%, будет считаться как 0%
   int batteryPcnt = (1 - (FullbatteryV - batteryV)/(0.2 * FullbatteryV)) * 100;
   if (batteryPcnt > 100) batteryPcnt = 100;
   if (batteryPcnt < 0) batteryPcnt = 0;
   #ifdef DEBUG 
   Serial.print("Battery Voltage: ");
   Serial.print(batteryV);
   Serial.println(" V");

   Serial.print("Battery percent: ");
   Serial.print(batteryPcnt);
   Serial.println(" %");
   #endif

   if (oldBatteryPcnt != batteryPcnt) {
     // Power up radio after sleep
     gw.sendBatteryLevel(batteryPcnt);
     oldBatteryPcnt = batteryPcnt;
   }
   gw.sleep(SLEEP_TIME);
}