Световой барьер - фоторезистор.

[ZyaK]

Хорошая мысль. Тоже к ней склоняюсь.
Как реализовать отправку ик сигнала попроще. Чтобы не лепить ESP, а там какой-нить таймер примитивный, чтобы отправлял как азбуку морза - точка точка тире точка А на другой стороне уже еспшка считывает сравнивает, принимает решение.

простейший генератор частоты на логике типа 74hc02

[PAV]

простейший генератор частоты на логике типа 74hc02

А нет ссылок на маны, как с ним работать? Или может опыт уже есть. Чтобы тупо на ИК диод одинаковые сигналы шли постоянно.

[ZyaK]

А нет ссылок на маны, как с ним работать? Или может опыт уже есть. Чтобы тупо на ИК диод одинаковые сигналы шли постоянно.

вот готовый пример https://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Projects.MyLINKER