MajorDoMo

Код: Выделить всё

#define MY_DEBUG // Включаем отладочные сообщения в порт ноды

#define MY_RADIO_NRF24 // Определаем тип радио модуля

#define MY_NODE_ID 5 // Задаем ID ноды

#define MY_RF24_CE_PIN 9  // Специфические настройки пинов для радиомодулей RF24
#define MY_RF24_CS_PIN 10 // Специфические настройки пинов для радиомодулей RF24 

#include <SPI.h>
#include <MySensors.h>
#include <Bounce2.h>

#define RELAY_1  3  // номер цифрового пина для 1 реле
#define RELAY_2  4  // номер цифрового пина для 2 реле
//#define NUMBER_OF_RELAYS 2 // Общее количество подключенных реле
#define RELAY_ON 1  // состояние влюченного реле
#define RELAY_OFF 0 // состояние выключенного реле
#define BUTTON_PIN_1 6 // номер цифрового пина для 1 выключателя
#define BUTTON_PIN_2 7 // номер цифрового пина для 2 выключателя
//#define CHILD_ID 5   // Id Идентификатор датчика

Bounce debouncer1 = Bounce();
Bounce debouncer2 = Bounce();

MyMessage msg1(1, V_STATUS);
MyMessage msg2(2, V_STATUS); // Initialize message

void before()
{
  // Устанавливаем состояние контактов реле 1
  pinMode(RELAY_1, OUTPUT);   
  // Отправляем состояние реле шлюзу
  digitalWrite(RELAY_1, loadState(1)?RELAY_OFF:RELAY_ON);
  
  // Устанавливаем состояние контактов реле 2
  pinMode(RELAY_2, OUTPUT);   
  // Отправляем состояние реле шлюзу 
  digitalWrite(RELAY_2, loadState(2)?RELAY_OFF:RELAY_ON);
  /*
  for (int sensor=1, pin=RELAY_1; sensor<=NUMBER_OF_RELAYS; sensor++, pin++) {
    // Then set relay pins in output mode
    pinMode(pin, OUTPUT);
    // Set relay to last known state (using eeprom storage)
    digitalWrite(pin, loadState(sensor)?RELAY_ON:RELAY_OFF);
  }*/
}

void setup()
{  
  pinMode(BUTTON_PIN_1, INPUT); // Установки состояния выключателя №1
  digitalWrite(BUTTON_PIN_1,HIGH); // Устанавливаем состояния выключателя pull-up
  debouncer1.attach(BUTTON_PIN_1); // После настройки кнопки, установка debouncer
  debouncer1.interval(5);
  
  pinMode(BUTTON_PIN_2, INPUT); // Установки состояния выключателя №1
  digitalWrite(BUTTON_PIN_2,HIGH); // Устанавливаем состояния выключателя pull-up
  debouncer2.attach(BUTTON_PIN_2); // После настройки кнопки, установка debouncer
  debouncer2.interval(5);
}

void presentation()
{
  // Версия прошивки контроллера
  sendSketchInfo("Switch2WayWD_test", "1.1");

  // Регистрируем датчики для шлюза MySensor
  present(1, S_BINARY);
  present(2, S_BINARY);
  
  /*for (int sensor=1, pin=RELAY_1; sensor<=NUMBER_OF_RELAYS; sensor++, pin++) {
    // Register all sensors to gw (they will be created as child devices)
    present(sensor, S_BINARY);
  }*/
}

void loop()
{
  if (debouncer1.update() && debouncer1.read()) {
      send(msg1.set(loadState(1)?RELAY_ON:RELAY_OFF), true);
  }
  if (debouncer2.update() && debouncer2.read()) {
      send(msg2.set(loadState(2)?RELAY_ON:RELAY_OFF), true);
  }
}

 // Обработка входящих сообщений от шлюза MySensor
void receive(const MyMessage &message)
{
  // Проверка состояния реле
  if (message.type==V_STATUS) {
     // Изменяем состояние реле
     digitalWrite(message.sensor-1+RELAY_1, message.getBool()?RELAY_ON:RELAY_OFF);
     // Пишем состояние реле в память
     saveState(message.sensor, message.getBool());
     // Обработка ошибок через com порт
     Serial.print("Incoming change for sensor:");
     Serial.print(message.sensor);
     Serial.print(", New status: ");
     Serial.println(message.getBool());
   } 
}
 

Код: Выделить всё

void loop() 
{
  // Обработка входящих сообщений от шлюза MySensor
  gw.process();
  
  if (debouncer1.update() && debouncer1.read()) {
      gw.send(msg1.set( (gw.loadState(1) ? RELAY_OFF : RELAY_ON)), true);
  }
  if (debouncer2.update() && debouncer2.read()) {
      gw.send(msg2.set( (gw.loadState(2) ? RELAY_OFF : RELAY_ON)), true);
  }

  wdt_reset(); // сбрасываем таймер watchdog
}