MajorDoMo

Код: Выделить всё

#include <SPI.h>
#include <Arduino.h>


// Variables will change:
int ledState = HIGH;         // the current state of the output pin
int buttonState;             // the current reading from the input pin
int lastButtonState = LOW;   // the previous reading from the input pin

// the following variables are long's because the time, measured in miliseconds,
// will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
long lastDebounceTime = 0;  // the last time the output pin was toggled
long lastDebounceTime2 = 0;
long debounceDelay = 100;    // the debounce time; increase if the output flickers
int gidroPin1 = 8; //Gidrolock 1  (зеленый+зеленый/2) - черный
int gidroPin2 = 2; //Gidrolock 2  
int gidroPin3 = 4; //Gidrolock 3   (оранжевый + коричневый) 

//Gidrolock
int gidrostate = 1;
int gidrostateold = 1;
int gidroalarm = 0;
int gidroalarmold = 0;
unsigned long millisGidroOld = 0; 
unsigned long millisCounter =0;
int incomingByte = 0;


void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  //gidrolock
  pinMode(gidroPin1, OUTPUT); 
  //digitalWrite(gidroPin1, 1);
  pinMode(gidroPin2, INPUT); 
  //digitalWrite(gidroPin2, HIGH);  // turns on the internal pull up
  pinMode(gidroPin3, INPUT); 
  digitalWrite(gidroPin3, HIGH);  // turns on the internal pull up
  
}

void loop()
{
 unsigned long millisCounter = millis();
  
 //if (millisCounter - millisGidroOld >= 10000) {
    //Girdolock
    gidrostate=digitalRead(gidroPin2); // state check
    
    if (gidrostate != gidrostateold){
    // reset the debouncing timer
    lastDebounceTime = millis();
  } 
    
    if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (gidrostate != gidrostateold){
      Serial.print("Gidrolock status changed ");
      Serial.println(gidrostate);  
      if (gidrostate == LOW){
      gidrostateold = gidrostate;
      Serial.println ("Gidrolock On");
      } else if (gidrostate == HIGH){
      gidrostateold = gidrostate;
      Serial.println ("Gidrolock off");
      
      } else {
      Serial.println ("Gidrolock error state");
      } 
    }}
    
    gidroalarm=digitalRead(gidroPin3); //Alarm check
    
    //if (gidroalarm != gidroalarmold){
    // reset the debouncing timer
   // lastDebounceTime2 = millis();
  //} 
  //if ((millis() - lastDebounceTime2) > debounceDelay) {
    if (gidroalarm != gidroalarmold){
           Serial.println(gidroalarm);
      if (gidroalarm == LOW){
        Serial.print("Leak detection from Gidrolock "); 
      gidroalarmold = gidroalarm;
      } else if (gidroalarm == HIGH){
      gidroalarmold = gidroalarm;
      Serial.println ("Gidrolock No leaks");
      }else{
      Serial.println ("Gidrolock error alarm");
      }   
  }//}
  millisGidroOld = millisCounter;
 // } 
  
 if (Serial.available() > 0) {
   
 
                // read the incoming byte:
                incomingByte = Serial.read()-'0';

                // say what you got:
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte);
  if (incomingByte == 1){
  while ((digitalRead(gidroPin2))!= 0){
   digitalWrite(gidroPin1, LOW);
   delay (100);
   digitalWrite(gidroPin1, HIGH);
  }
gidrostateold = gidrostate;
}
  
  if (incomingByte == 0){
   while ((digitalRead(gidroPin2))!= 1){
   digitalWrite(gidroPin1, LOW);
   delay (100);
   digitalWrite(gidroPin1, HIGH);
  }
  gidrostateold = gidrostate;
}

  
    } 
 
}