Шлюз на базе ESP32 для R4S-устройств (Ready for Sky/Nordic)

[olehs]

Коллеги, спасибо, что развиваете тему!
Зависания и были той причиной, по которой я забросил дальнейшее развитие проекта.
Зависания происходят в библиотеке BLE - она очень сырая и рассчитана на одноразовые коннекты, а не поддержание длительных коннектов к нескольким устройствам. Я начинал ее копать (собственно потому проект и включает собственную версию библиотеки), но мне не хватило времени и сил.
Могу только указать направление, куда копать: зависания связаны с синхронизацией потоков в библиотеке (события приходят в отдельном потоке). Библиотека зависает в семафорах, ждущих эти события. Т.к. это происходит с задержкой до нескольких часов, отловить у меня их не получилось.

[Divan]

static uint8_t bleConnectRetries = 1; // Device connect retries before going offline
static uint8_t bleConnectRetriesBeforeRescan = 4; // Device reconnect retries before starting new scan
это было в скетче, ) я про параметры, выкрутить на макс, посмотреть что будет. я думаю это значение параметра "состояния в онлайн", статус потом выкидывает в мкутт, на физический коннект влиять не может.
Плата esp32 умеет засыпать, не это ли провоцирует проблему.

Получилось круто ). Я смотрю по логам, идет перезапуск после разрыва связи с чайником, а до этого просто все вставало намертво. Сейчас у меня за 1 час было 10 перезапусков, чайник по прежнему на связи Продолжаю наблюдение дальше.

Можете посмотреть лог, как все работает.

Лог скетча.txt

(631.54 КБ) 101 скачивание

[exo]

=))))))
это может быть часть сниппета, которая также не работала там где стояла,
не работала же авторизация, хотя было все правильно, UUID совпадал, но не коннектило, я жестко давал МАК вы - имя.
надеюсь костылями выжмем, хотя для проф програмера этот проект раз плюнуть
я v7 заточил под homebridge. полдня убил.
Прочел сообщение выше, подкорректировал предположения.

[exo]

Зависания и были той причиной, по которой я забросил дальнейшее развитие проекта.

Балин, над было здесь написать )) мы то тоже долбимся об стену. Но опыта у намного меньше.

[exo]

Могу только указать направление, куда копать: зависания связаны с синхронизацией потоков в библиотеке (события приходят в отдельном потоке). Библиотека зависает в семафорах, ждущих эти события. Т.к. это происходит с задержкой до нескольких часов, отловить у меня их не получилось.

Ну вот решение с ребутом ? К чему держать 24/7 связь до залипания ?? ребут занимает максимуму 10 сек, если убрать скан, итого быстрее. нге каждый раз, но через время.
смысла не каждые 5 сек сканить, забивать потоки, 10-30 сек вполне норм. обратная связь же все равно вызывается по событиям, не нужно ждать полминуты.
новый бут= новые потоки = новые семафоры )
по моим наблюдениям, завис происходит при отсутствии действий, утром обычно капец, что в пользу "теории"

[Divan]

Сегодня у меня рекорд. ESP32 c добавленным кодом до сих пор работает и держит связь с чайником, сначала мониторил работу платы через Мониторинг про (логи я вам уже выкладывал), потом подключил к блоку питания на кухне. За весь день так и не пропала связь, как подключил на кухне, то я, ни разу не перезапускал плату. На данный момент я доволен Посмотрим, что будет завтра.

Тот самый код

static uint8_t bleConnectRetries = 1; // Device connect retries before going offline
static uint8_t bleConnectRetriesBeforeRescan = 4; // Device reconnect retries before starting new scan

ребут занимает максимуму 10 сек, если убрать скан, итого быстрее. нге каждый раз, но через время.
смысла не каждые 5 сек сканить, забивать потоки, 10-30 сек вполне норм. обратная связь же все равно вызывается по событиям, не нужно ждать полминуты.
новый бут= новые потоки = новые семафоры

в скетче выставлено 30 секунд на запуск сканирования

СпойлерПоказать

скетч r4sGate 2.jpg (114.07 КБ) 2533 просмотра

по логам, как вы видите, он не сканирует чайник каждые 5 секунд, он получает данные с чайника. Хорошо бы иметь удаленный мониторинг платы, залить прошивку ESPEasy и туда же плагин для управления чайником (его нет, нужно писать).

[D][BLERemoteCharacteristic.cpp:164] gattClientEventHandler(): Invoking callback for notification on characteristic Characteristic: uuid: 6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e, handle: 11 0x000b, props: broadcast: 0, read: 0, write_nr: 0, write: 0, notify: 1, indicate: 0, auth: 0
[D][R4S.cpp:42] r4sCommand(): << 5519060300000001370f000000000000800000aa
[D][BLEDevice.cpp:148] gattClientEventHandler(): gattClientEventHandler [esp_gatt_if: 4] ... Unknown
[D][BLEClient.cpp:158] gattClientEventHandler(): gattClientEventHandler [esp_gatt_if: 4] ... Unknown
[D][R4S.cpp:24] r4sWrite(): >> 551a06aa
[D][BLEDevice.cpp:148] gattClientEventHandler(): gattClientEventHandler [esp_gatt_if: 4] ... Unknown
[D][BLEClient.cpp:158] gattClientEventHandler(): gattClientEventHandler [esp_gatt_if: 4] ... Unknown
[D][BLERemoteCharacteristic.cpp:164] gattClientEventHandler(): Invoking callback for notification on characteristic Characteristic: uuid: 6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e, handle: 11 0x000b, props: broadcast: 0, read: 0, write_nr: 0, write: 0, notify: 1, indicate: 0, auth: 0
[D][R4S.cpp:42] r4sCommand(): << 551a060300000001370f000000000000800000aa

[exo]

отлично, будем надеяться что костыль проканает.

у меня с исправлениями как то туговато плата начала работать, было бы не плохо, что бы код проверил ктот-то из профи
по ESPeasy ничего сказать не могу, думаю туда проект просто так не перетащишь. Я пытался один раз ее установить, но более предметно разобрать не было времени.

[Divan]

Сегодня в 13:20 отвалилась связь с чайником, плата продержалась сутки. Это уже на много лучше, чем было.

[exo]

будет смотреть. у меня тоже почти сутки

[Divan]

Я немного подкорректировал скетч, увеличил интервал запуска сканирования до 120 секунд, добавил false и две строчки кода. Посмотрим как будет держаться связь с чайником.

pBLEScan->stop(); // стоп сканирование
pBLEScan->clearResults(); // удаление результатов из буфера сканирования BLE для освобождения памяти, чтобы не забивать память результатами сканирования

СпойлерПоказать

Безымянный 2.jpg (136.2 КБ) 2472 просмотра

Вот сам код, можете вставить и попробовать

Код: Выделить всё

void setupBLE() {

  BLEDevice::init("R4SGATE");
// Retrieve a Scanner and set the callback we want to use to be informed when we
// have detected a new device.  Specify that we want active scanning and start the
// scan to run for 120 seconds.
  BLEScan* pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //create new scan
  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
  pBLEScan->setActiveScan(true); //active scan uses more power, but get results faster
  pBLEScan->start(120,false);
  pBLEScan->stop();
  pBLEScan->clearResults();   // delete results fromBLEScan buffer to release memory
  pBLEClient = BLEDevice::createClient();
  pBLEClient->setClientCallbacks(new MyBLEClientCallbacks());
} // End of setup.