MajorDoMo

Код: Выделить всё

#include <AFMotor.h> 
AF_DCMotor motor(1, MOTOR12_64KHZ); // создаем объект motor №1, ШИМ 64 кГц
 void setup() {
 Serial.begin(9600); // устанавливаем скорость передачи 
 Serial.println("Water gate valve");
 motor.setSpeed(255); // устанавливаем скорость вращения 200/255
 motor.run(RELEASE);
 pinMode(14, INPUT); // Концевик открыт
 pinMode(15, INPUT); // Концевик закрыт
 pinMode(16, INPUT);  // Кнопка открытия
 pinMode(17, INPUT); // Кнопка закрытия
}
void loop() {
 digitalWrite(14, HIGH);// Подключен подтягивающий резистор
 digitalWrite(15, HIGH); // Подключен подтягивающий резистор
 digitalWrite(16, HIGH);//Подключен подтягивающий резистор
 digitalWrite(17, HIGH);//Подключен подтягивающий резистор
 cucle:
 if(digitalRead(16)==LOW){
 Serial.print("Forward"); // Пишем что открываемся
 while(digitalRead(14)==HIGH){
 motor.run(FORWARD); // вращение вперед
 //Serial.print("Open")
 //Serial.println("");
  }
  motor.run(RELEASE); 
  Serial.print("stop");
  goto cucle;
 } else if( digitalRead(17)== LOW) {
  Serial.print("bacward"); // Пишем что закрываемся
 while(digitalRead(15)==HIGH){
 motor.run(BACKWARD); // вращение назад
 //Serial.print("close")
 //Serial.println("");
  } motor.run(RELEASE);
  Serial.print("stop");
  }
  Serial.print("0");
  Serial.println("");
    goto cucle;
 }