MajorDoMo

После долгих поисков и попыток удалось подключить пылесос Neato к MajorDoMo.....при помощи arduino nano и Usb shilda (http://www.gravitech.us/usadforarna.html)
скетч прилагаю.
Если кого заинтересует - помогу чем смогу..