Схема подключения датчика к питанию:

Если нужно подключить только 1 датчик - цепляем + на клемму 2, - на клемму 4, резистор 4,7 кОм между 3 и 2.
Схема подключения следующая:

В таком варианте на входе А0 в дежурном режиме значение около 180 (0,88 В), в режиме тревоги - около 450 (2,20 В). Для того, чтобы сбросить датчик его нужно отключить от питания на 3 секунды. У меня схемы сброса нет (надеюсь, что пожары будут нечастыми

Внимание: прежде чем подключать эту схему к ардуино стоить проверить напряжение подаваемое на контроллер мультиметром, оно не должно превышать 5 В (в обоих режимах). Также очень важно проверить надежность соединения земли ардуино и земли источника питания 12 В. В случае, если провод отвалится от GND ардуино - на вход А0 попадет напряжение 12 В и прощай контроллер.