Скетч Arduino + Ethernet Shield - BASIC

Подключение исполнительных устройств, датчиков, контроллеров.

Модератор: immortal

BATONS
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Сб июн 30, 2012 7:54 am
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 13 раз

Re: Скетч Arduino + Ethernet Shield - BASIC

Сообщение BATONS » Вт янв 21, 2014 11:04 am

Поделюсь своим скетчем, может кому понадобится.
Скетч данные с датчика давления и DHT22 (влажность и температура) передает в php скрипт, который находится на сервере, и который в свою очередь пишет эти данные в mySQL базу:

Код: Выделить всё

// Для Arduio 0023
//VCC на BMP085 подключаем к +3,3 V Arduino
//SDA на BMP085 подключаем к пин 20 (SDA) Arduino Mega 2560 (аналоговый пин 4 на Arduino Uno)
//SCL на BMP085 подключаем к пин 21 (SCL) Arduino Mega 2560 (аналоговый пин 5 на Arduino Uno)
//GND на BMP085 подключаем к GND Arduino
// DHT 22  (AM2302) подкючн цифровому пин 2
//  16.01.2014 проба заиси в базу двления, температуры и влажности

#include <DHT.h>
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <string.h>
#include <Wire.h>


//************************ BMP085 ****************************
#define BMP085_ADDRESS 0x77  // I2C address of BMP085

const unsigned char OSS = 0;  // Oversampling Setting

// Calibration values
int ac1;
int ac2;
int ac3;
unsigned int ac4;
unsigned int ac5;
unsigned int ac6;
int b1;
int b2;
int mb;
int mc;
int md;

// b5 is calculated in bmp085GetTemperature(...), this variable is also used in bmp085GetPressure(...)
// so ...Temperature(...) must be called before ...Pressure(...).
long b5;

short temperature;
long pressure;


//************************************************************

byte mac[] = { 0x50, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0x5C, 0xFB };
byte ip[] = { 192, 168, 8, 50 };

//IP адрес сервера который будет собирать статистику
byte server[] = { 192, 168, 8, 3 };
char buffer[256];
    //EthernetClient client;
Client client(server, 80); // для компиллятра arduino 0023


//************************ DHT22 ****************************

//Контакт к которому подключен датчик температуры и влажности
#define  DHTPIN 2 

// Вы бираем сенсор который используется у вас, у меня DHT 22
//#define DHTTYPE DHT11   // для DHT 11 
#define DHTTYPE DHT22   // для DHT 22  (AM2302)

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

//***********************************************************


void setup()
{
    
  Ethernet.begin(mac, ip);
   Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  Wire.begin();
  bmp085Calibration();
  delay(1000);
 }

void loop()
{
//************************ DHT22 ****************************
int h = dht.readHumidity();
int t = dht.readTemperature();
//***********************************************************


//************************ BMP085 ***************************
temperature = bmp085GetTemperature(bmp085ReadUT());
pressure = bmp085GetPressure(bmp085ReadUP());
int s = pressure/133.3;
int p = s + 17;// 17 - коэффициент учитывающий высоту над уровне мморя

//***********************************************************

Serial.print("Humidity: "); 
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %\t");
    Serial.print("Temperature: "); 
    Serial.print(t);
    Serial.println(" *C");
  Serial.print("Pressure: ");
  Serial.print(p);
  Serial.println(" mmgH");
 

String msg = "GET /dhts.php?h="+ String(t) + "&t="+String(30);
String msg1 = "GET /dhts.php?h="+ String(h) + "&t="+String(31);
String msg2 = "GET /dhts.php?h="+ String(p) + "&t="+String(32);

// Для отладки включим отправку данных в COM порт
//Serial.println(msg);
//Serial.println(msg1);  
//Serial.println(msg2); 
client.connect(); // для компиллятра arduino 0023
//EthernetClient connect();
client.println(msg);
client.stop();
delay (500);
client.connect(); // для компиллятра arduino 0023
//EthernetClient connect(); // для компиллятра arduino 1.0
client.println(msg1);
client.stop();
delay (500);
//EthernetClient connect(); // для компиллятра arduino 1.0
client.connect(); // для компиллятра arduino 0023
client.println(msg2);
client.stop();


//Данные будут отправляться каждые 5 минут.
 delay (300000);
 //delay (10000);
}
// Stores all of the bmp085's calibration values into global variables
// Calibration values are required to calculate temp and pressure
// This function should be called at the beginning of the program
void bmp085Calibration()
{
  ac1 = bmp085ReadInt(0xAA);
  ac2 = bmp085ReadInt(0xAC);
  ac3 = bmp085ReadInt(0xAE);
  ac4 = bmp085ReadInt(0xB0);
  ac5 = bmp085ReadInt(0xB2);
  ac6 = bmp085ReadInt(0xB4);
  b1 = bmp085ReadInt(0xB6);
  b2 = bmp085ReadInt(0xB8);
  mb = bmp085ReadInt(0xBA);
  mc = bmp085ReadInt(0xBC);
  md = bmp085ReadInt(0xBE);
}

// Calculate temperature given ut.
// Value returned will be in units of 0.1 deg C
short bmp085GetTemperature(unsigned int ut)
{
  long x1, x2;
 
  x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
  x2 = ((long)mc << 11)/(x1 + md);
  b5 = x1 + x2;

  return ((b5 + 8)>>4);  
}

// Calculate pressure given up
// calibration values must be known
// b5 is also required so bmp085GetTemperature(...) must be called first.
// Value returned will be pressure in units of Pa.
long bmp085GetPressure(unsigned long up)
{
  long x1, x2, x3, b3, b6, p;
  unsigned long b4, b7;
 
  b6 = b5 - 4000;
  // Calculate B3
  x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
  x2 = (ac2 * b6)>>11;
  x3 = x1 + x2;
  b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<<OSS) + 2)>>2;
 
  // Calculate B4
  x1 = (ac3 * b6)>>13;
  x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
  x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
  b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
 
  b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
  if (b7 < 0x80000000)
    p = (b7<<1)/b4;
  else
    p = (b7/b4)<<1;
    
  x1 = (p>>8) * (p>>8);
  x1 = (x1 * 3038)>>16;
  x2 = (-7357 * p)>>16;
  p += (x1 + x2 + 3791)>>4;
 
  return p;
}

// Read 1 byte from the BMP085 at 'address'
char bmp085Read(unsigned char address)
{
  unsigned char data;
 
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.send(address);
  Wire.endTransmission();
 
  Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 1);
  while(!Wire.available())
    ;
    
  return Wire.receive();
}

// Read 2 bytes from the BMP085
// First byte will be from 'address'
// Second byte will be from 'address'+1
int bmp085ReadInt(unsigned char address)
{
  unsigned char msb, lsb;
 
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.send(address);
  Wire.endTransmission();
 
  Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 2);
  while(Wire.available()<2)
    ;
  msb = Wire.receive();
  lsb = Wire.receive();
 
  return (int) msb<<8 | lsb;
}

// Read the uncompensated temperature value
unsigned int bmp085ReadUT()
{
  unsigned int ut;
 
  // Write 0x2E into Register 0xF4
  // This requests a temperature reading
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.send(0xF4);
  Wire.send(0x2E);
  Wire.endTransmission();
 
  // Wait at least 4.5ms
  delay(5);
 
  // Read two bytes from registers 0xF6 and 0xF7
  ut = bmp085ReadInt(0xF6);
  return ut;
}

// Read the uncompensated pressure value
unsigned long bmp085ReadUP()
{
  unsigned char msb, lsb, xlsb;
  unsigned long up = 0;
 
  // Write 0x34+(OSS<<6) into register 0xF4
  // Request a pressure reading w/ oversampling setting
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.send(0xF4);
  Wire.send(0x34 + (OSS<<6));
  Wire.endTransmission();
 
  // Wait for conversion, delay time dependent on OSS
  delay(2 + (3<<OSS));
 
  // Read register 0xF6 (MSB), 0xF7 (LSB), and 0xF8 (XLSB)
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.send(0xF6);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 3);
 
  // Wait for data to become available
  while(Wire.available() < 3)
    ;
  msb = Wire.receive();
  lsb = Wire.receive();
  xlsb = Wire.receive();
 
  up = (((unsigned long) msb << 16) | ((unsigned long) lsb << 8) | (unsigned long) xlsb) >> (8-OSS);
 
  return up;
}

За это сообщение автора BATONS поблагодарил:
VolKu (Чт авг 28, 2014 7:54 am)
Рейтинг: 1.2%
BATONS
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Сб июн 30, 2012 7:54 am
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 13 раз

Re: Скетч Arduino + Ethernet Shield - BASIC

Сообщение BATONS » Вт янв 21, 2014 11:05 am

а это код php принимающего скрипта:

Код: Выделить всё

<?php
//адрес хоста
$dbhost = 'localhost';
//Имя пользовтаеля
$dbuser = 'root';
//пароль для подключения к Mysql
$dbpass = '2510';
//имя базы данных
$dbname = 'test';
// сохраняем IP на всякий случай
//$client_ip = $_SERVER['REMOTE_ADDR'];

// получение значения номера датчика
$thermometerid = $_GET["t"];
// получение значения переменной от датчика
$value = $_GET["h"];


//устанавливаем подключение к MySQL
$connect = mysql_connect($dbhost, $dbuser, $dbpass);
// проверяем состояние подключения
if(! $connect )
{
  die('Could not connect: ' . mysql_error());
}
// выбираем базу данных
mysql_select_db ($dbname, $connect);

//Отправляем данные в таблицу

$sql = "INSERT INTO power VALUES (NULL, NOW(), '$thermometerid', '$value',".time()."000)";

// проверяем состояние отправки
if(!mysql_query($sql))
{echo '<p><b>Data upload error!</b></p>';}
else
{echo '<p><b>OK</b></p>';}
// закрываем соединение с базой
mysql_close($connect);
?>
Последний раз редактировалось BATONS Ср янв 22, 2014 2:21 pm, всего редактировалось 1 раз.
BATONS
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Сб июн 30, 2012 7:54 am
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 13 раз

Re: Скетч Arduino + Ethernet Shield - BASIC

Сообщение BATONS » Вт янв 21, 2014 11:06 am

вид таблицы mySQL

Код: Выделить всё

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `sensor_data` 
(
 `id` int(11) NOT NULL,

 `measurementdatetime` datetime NOT NULL,

 `thermometerid` int(11) NOT NULL,

 `value` float() NOT NULL DEFAULT,
  
 `javadatetime` int(11) NOT NULL
) 
 
ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=1 ;
BATONS
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Сб июн 30, 2012 7:54 am
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 13 раз

Re: Скетч Arduino + Ethernet Shield - BASIC

Сообщение BATONS » Вт янв 21, 2014 11:08 am

Все это сделано для того, чтобы в последствии можно было показания вывести на графики
вот как это работает:
duvarov.dyndns.org
vtec
Сообщения: 54
Зарегистрирован: Пн янв 20, 2014 7:35 pm
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 0

Re: Скетч Arduino + Ethernet Shield - BASIC

Сообщение vtec » Ср янв 22, 2014 6:58 am

Мне кажется логичнее было бы, сервером запрашивать данные с ардуино.
PAV
Сообщения: 916
Зарегистрирован: Пт дек 06, 2013 11:30 am
Откуда: Москва
Благодарил (а): 66 раз
Поблагодарили: 89 раз

Re: Скетч Arduino + Ethernet Shield - BASIC

Сообщение PAV » Ср янв 22, 2014 9:30 am

vtec писал(а):Мне кажется логичнее было бы, сервером запрашивать данные с ардуино.
Для температуры может быть, а вот исполнение команд - нет, тут нужна скорость реакции - тогда сервак должен либо ардуинку по несколько раз в секунду опрашивать, перегружая ресурсы либо команды с ардуины будут выполняться с задержкой.

Но пример приведите, пожалуйста, как опрашивать серваком ардуину.
vtec
Сообщения: 54
Зарегистрирован: Пн янв 20, 2014 7:35 pm
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 0

Re: Скетч Arduino + Ethernet Shield - BASIC

Сообщение vtec » Ср янв 22, 2014 10:03 am

Если линукс, то по крону можно раз в минуту. Получать данные можно: curl, wget, php - file_get_contents.
Пример: wget http://arduino_adress/?temp=get, на данный запрос ардуино отвечает 25, дальше делаете с этими данными что хотите.
Если нужно чаще чем раз в минуту, то можно написать скриптик который в цикле работает и раз в секунду опрашивает.
BATONS
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Сб июн 30, 2012 7:54 am
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 13 раз

Re: Скетч Arduino + Ethernet Shield - BASIC

Сообщение BATONS » Ср янв 22, 2014 2:19 pm

Мне кажется логичнее было бы, сервером запрашивать данные с ардуино.

а зачем так? если вам нужны данные от датчиков температуры (точнее вы пишите историю этих данных и отображаете на графике), то ардуинку можно сразу настроить хоть раз в секунду пакеты слать, хоть раз в 25 минут......

а если Вам нужны только показания на момент запуска страницы (то да, тут можно и запрашивать, чтоб ардуинка кидала данные по запросу)
electric
Сообщения: 309
Зарегистрирован: Вт сен 17, 2013 10:11 pm
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 56 раз

Re: Скетч Arduino + Ethernet Shield - BASIC

Сообщение electric » Сб янв 25, 2014 10:23 pm

vtec писал(а):Если линукс, то по крону можно раз в минуту. Получать данные можно: curl, wget, php - file_get_contents.
Пример: wget http://arduino_adress/?temp=get, на данный запрос ардуино отвечает 25, дальше делаете с этими данными что хотите.
Если нужно чаще чем раз в минуту, то можно написать скриптик который в цикле работает и раз в секунду опрашивает.
А можно подробнее как это сделать?
Написал скетч для ардуины. Она на запрос "http://ip-адрес/getsensors" выдает строку типа t1=1&t2=23&p=760&h=88 (к примеру).
Распарсить могу, не могу получить строку для этого)))
BATONS писал(а): а зачем так? если вам нужны данные от датчиков температуры (точнее вы пишите историю этих данных и отображаете на графике), то ардуинку можно сразу настроить хоть раз в секунду пакеты слать, хоть раз в 25 минут......
А если ардуина еще что то делает? При некоторых условиях не хотелось бы в void loop {} иметь 25мин задержку))
Было: Majordomo v.0.6.0.b на Cubietruck. OS Armbian с переносом на HDD
Стало: ioBroker на Cubietruck OS Armbian + ZigBee Xiaomi + OWFS + BLE.
vtec
Сообщения: 54
Зарегистрирован: Пн янв 20, 2014 7:35 pm
Благодарил (а): 0
Поблагодарили: 0

Re: Скетч Arduino + Ethernet Shield - BASIC

Сообщение vtec » Вс янв 26, 2014 3:53 pm

Код: Выделить всё

<?php
$sensors = file_get_contents('http://ip-адрес/getsensors');
$sensor = explode("&", $sensors);
echo $sensor[0];
echo $sensor[1];
?>
Ответить