Можно и без модуля и вообще без GET обойтись - одним только MQTT. Кому как хочется.
У кого-то вообще может не быть ESP с актюаторами, только датчики. В таких случаях модуля выше крыши хватает. А добавлять в модуль поддержку управления в условиях, когда возможные конфигурации железок ограничиваются только фантазией юзеров, это то еще удовольствие. Так что управление отдано на откуп самому юзеру, под его конкретную ситуацию.