MajorDoMo

Здравствуйте
Есть устройство на ESP8266 - датчик температуры/влажности, фоторезистор, реле и кнопка
Данные с ESP сливаю в MQTT в разные топики.
Создаю свой объект в MD, создаю у него свойства, связываю с топиками - все ОК

Вопрос в управлении. Как мне прописать что MD должен отправлять в заданный топик заданную команду?
Где можно посмотреть образец метода для управления MQTT устройством?

Вот так, например: Где объект.свойство - это объект Majordomo к которому привязан топик, команда - отправляемая команда.