ARDUINO и собственный счетчик времени

[ser009]

Подскажите как грамотно на Arduino реализовать временные задержки для передачи данных?
Допустим для отправки собранных данных через промежутки времени через 5, 10, 30 мин и т.д или более длинные 2ч 4ч 24ч?

[sergejey]

Подскажите как грамотно на Arduino реализовать временные задержки для передачи данных?
Допустим для отправки собранных данных через промежутки времени через 5, 10, 30 мин и т.д или более длинные 2ч 4ч 24ч?

Думаю, что через счётчик циклов. Считаем, что один цикл проходит за одну секунду (ставим задержку, если быстрее), с каждым проходом цикла увеличиваем значение счётчика, когда счётчик равен NNNN запускаем процедуру отправки данных и обнуляем счётчик.

[emaster]

Подскажите как грамотно на Arduino реализовать временные задержки для передачи данных?
Допустим для отправки собранных данных через промежутки времени через 5, 10, 30 мин и т.д или более длинные 2ч 4ч 24ч?

Вы сподвигли меня портировать кусочек своей STM8 библиотечки под ардуино.
А именно, класс CLongTimer. Он позволяет отсчитывать задержки от одной миллисекунды до 500 млн. лет

Пользоваться элементарно:

1. Создаётся экземпляр класса: CLongTimer tmr(1000);
2. Устанавливается функция-обработчик срабатывания таймера: tmr.event(&elapsed);
3. В функцию loop добавляется вызов tmr.tick();

Или можно пропустить пункт 2, и после tmr.tick() делать:

if (tmr.elapsed()) здесь обрабатываем срабатывание таймера.

В библиотеке есть пример мигающий светодиодом.

Для точного отсчёта длительных задержек нужна постоянная синхронизация с вышестоящим датчиком точного времени.

[Frolov]

Также можно использовать стандартную функцию millis() для среды ARDUINO. Эта функция возвращает количество миллисекунд, разрядность (unsigned long), с момента начала выполнения текущей программы на плате Arduino. Переполнение происходит приблизительно через 50 дней, что естественно необходимо учитывать при расчете заданного интервала времени

[ser009]

подскажите по Arduino 1.01
Хочу чтобы в основном цикле программы была подпрограмма по истечении скажем каждых 3 минут опрашивается датчики температуры и программа в основной цикл.
Использую скетч sochkasov. ArduinoControllerWebServer. https://github.com/sochkasov/majordomo- ... rWebServer

[emaster]

подскажите по Arduino 1.01
Хочу чтобы в основном цикле программы была подпрограмма по истечении скажем каждых 3 минут опрашивается датчики температуры и программа в основной цикл.
Использую скетч sochkasov. ArduinoControllerWebServer. https://github.com/sochkasov/majordomo- ... rWebServer

В начале скетча добавить строчки:

Код: Выделить всё

#define SENSORS_CHECK_PERIOD    (3*60*1000)   // опрос каждые 3 минуты
CLongTimer sensors_timer(SENSORS_CHECK_PERIOD);

А loop изменить следующим образом:

Код: Выделить всё

void loop() {
  char buff[64];
  int len = 64;
  webserver.processConnection(buff, &len);  // process incoming connections one at a time forever

  sensors_timer.tick();
  if (sensors_timer.elapsed())
  {
      // Этот кусок кода будет выполняться каждые SENSORS_CHECK_PERIOD миллисекунды
      // Здесь опрашиваем датчики или вызываем соответствующую функцию
  }
}

[Sicness]

ИМХО, просто в цикле loop надо проверять сколько прошло времени после последнего запуска. Я делаю элементарно вот так:
if (lastTime - millis() < 10000)
lastTime = millis()
// делай то что хотел каждые 10 сек

Не понял зачем целый класс делать

[emaster]

ИМХО, просто в цикле loop надо проверять сколько прошло времени после последнего запуска. Я делаю элементарно вот так:
if (lastTime - millis() < 10000)
lastTime = millis()
// делай то что хотел каждые 10 сек
Не понял зачем целый класс делать

В элементарном случае - да. А бывают программы с двумя десятками таймеров.

[Sicness]

Я и с двумя десятками таймеров скорее всего так буду делать. Тем более что столько таймеров в МК нет )
Я стороник программирования МК в стиле конечного детерменированного автомата.

[emaster]

Я и с двумя десятками таймеров скорее всего так буду делать. Тем более что столько таймеров в МК нет )
Я стороник программирования МК в стиле конечного детерменированного автомата.

Два десятка таймеров логических, не аппаратных. Отличаются от аппаратных тем, что у них обработчики расположены не в обработчиках прерываний, а в главном цикле. В случае arduino - в функции loop(). Что даёт бОльшую (но не накапливающуюся) погрешность времени срабатывания.
А таймеры и конечный автомат - понятия перпендикулярные, абсолютно не исключающие друг друга.
Простейший случай, когда нужны 5+ таймеров - устройство с LED индикатором и клавиатурой. Датчик переменного тока - ещё пара таймеров.
Можно конечно всё сделать без обёртывания в классы или структуры. Но этот код будет write-only, дорогой в разработке и поддержке, что при нынешней мощности МК почти совсем не актуально.