Дописал код для использования 1-wire (для подключения нескольких датчиков температуры на 1 ногу контроллера).
Некоторые мелкие изменения.
Т.к. планирую дальше развивать код, то решил выложить на http://github.com/sochkasov/majordomo-arduino/
Вообще есть идеи как развить код дальше, если все получится, буду делиться наработками
Вот начальный код:
Код: Выделить всё
/**
* Platform: Arduino UNO R3 + EthernetShield W5100
* Подключение датчиков температуры DS18x20 по схеме с нормальным питанием (пример http://sourceforge.net/apps/trac/arduios/wiki/owmon)
* данные (зеленый провод со схемы по ссылке указанной выше) подключаем на D2
* ВНИМАНИЕ! Для того чтобы у Вас заработало получение данных с детчиков температуры, нужно прописать адреса ваших датчиков (ниже по коду)
*
* Остальные датчики:
* Digital 4 - Датчик гаражной двери
* Digital 5 - Датчик въездных ворот
* Digital 6 - Датчик движения 1
* Digital 7 - Датчик движения 2
* Digital 8 - Датчик света
*
*
*
**/
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <math.h>
// MAC-адрес нашего устройства
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = { 192, 168, 8, 120 };
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };
byte gateway[] = { 192, 168, 8, 1 };
byte dns_server[] = { 192, 168, 8, 1 };
// ip-адрес удалённого сервера
byte server[] = { 192, 168, 10, 130 };
EthernetClient rclient;
// Pin controller for connection data pin DS18S20
#define ONE_WIRE_BUS 2 // D2 pin Arduino (куда подключен выход с шины датчиков DS18X20
#define TEMPERATURE_PRECISION 9
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
// Настройка датчиков температуры (адреса удобно определять программой из примера DallasTemperature/Mulriple)
//Device 0 Address: 1060CF59010800E3
//Device 1 Address: 109ABE59010800FE
// Датчик температуры на 3-й пин (зал)
DeviceAddress Termometer1 = { 0x10, 0x60, 0xCF, 0x59, 0x1, 0x8, 0x0, 0xE3 };
// Датчик температуры на 2-й пин (котёл)
DeviceAddress Termometer2 = { 0x10, 0x9A, 0xBE, 0x59, 0x1, 0x8, 0x0, 0xFE };
// Инициализация начальных значений
float tempC;
int old_temperature1=0;
int old_temperature2=0;
int old_garage=0;
int old_entry=0;
int old_movement_1=0;
int old_movement_2=0;
int old_light=0;
char buf[80];
char ipbuff[16];
// ------------------------------------------------------------------------------------------------
// Функция отправки HTTP-запроса на сервер
void sendHTTPRequest() {
Serial.println(buf);
if (rclient.connect(server, 80)) {
Serial.println("OK");
rclient.print(buf);
rclient.println(" HTTP/1.0");
rclient.print("Host: ");
sprintf(ipbuff, "%u.%u.%u.%u", ip[0], ip[1], ip[2], ip[3]);
rclient.println(ipbuff); // ip адрес нашего контроллера в текстовом виде
rclient.print("Content-Type: text/html\n");
rclient.println("Connection: close\n");
delay(2000);
rclient.stop();
} else {
Serial.println("FAILED");
}
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------------
void setup()
{
// Для дебага будем выводить отладочные сообщения в консоль
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start");
// Настройки 1-wire
sensors.begin(); // Инициализация шины 1-wire (для датчиков температуры)
// Определим сколько датчиков на шине
Serial.print("1-wire: found ");
Serial.print(sensors.getDeviceCount(), DEC);
Serial.print(" devices.");
Serial.print(" Parasite power is: ");
if (sensors.isParasitePowerMode()) Serial.println("ON");
else Serial.println("OFF");
/*
if (sensors.validAddress(Termometer1) == true) {
Serial.println("Address is VALID");
if (sensors.isConnected(Termometer1) == true) {
Serial.println("Termometer1 isConnected");
sensors.setResolution(Termometer1, TEMPERATURE_PRECISION);
sensors.setResolution(Termometer2, TEMPERATURE_PRECISION);
} else {
Serial.println("Termometer1 isConnected=false");
}
}
*/
Ethernet.begin(mac, ip, dns_server, gateway, subnet); // Инициализируем Ethernet Shield
pinMode(4, INPUT); // Датчик гаражной двери
old_garage=digitalRead(4);
pinMode(5, INPUT); // Датчик въездных ворот
old_entry=digitalRead(5);
pinMode(6, INPUT); // Датчик движения 1
old_movement_1=digitalRead(6);
pinMode(7, INPUT); // Датчик движения 2
old_movement_2=digitalRead(7);
pinMode(8, INPUT); // Датчик света
old_light=digitalRead(8);
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------------
void loop()
{
// Перед каждым получением температуры надо ее запросить
sensors.requestTemperatures();
int valid_sensor=0;
delay(1000); // задержка в 1 сек.
// TEMP SENSOR 1 --------------------------------------
float current_temp1=0;
tempC = sensors.getTempC(Termometer1); // Получим температуру от датчика (или ошибку)
if (tempC == DEVICE_DISCONNECTED) {
// Устройство отсоеденнено
Serial.println("Termometer1 is DEVICE_DISCONNECTED");
// TODO Послать бы на сервер сигнал о том, что датчит не отвечает
} else {
// Устройство отдало реальное значение температуры (или осталось старое)
Serial.print("T1: ");
current_temp1 = tempC; // получаем температуру
Serial.println(current_temp1);
if ((old_temperature1!=(int)current_temp1) && (current_temp1<79) && (current_temp1>5)) {
int temp1 = (current_temp1 - (int)current_temp1) * 100; // выделяем дробную часть
sprintf(buf, "GET /objects/?object=sensorKotel&op=m&m=tempChanged&t=%0d.%d", (int)current_temp1, abs(temp1));
sendHTTPRequest();
}
old_temperature1=(int)current_temp1;
}
// TEMP SENSOR 2 --------------------------------------
float current_temp2=0;
tempC = sensors.getTempC(Termometer2); // Получим температуру от датчика (или ошибку)
if (tempC == DEVICE_DISCONNECTED) {
// Устройство отсоеденнено
Serial.println("Termometer2 is DEVICE_DISCONNECTED");
// TODO Послать бы на сервер сигнал о том, что датчит не отвечает
} else {
// Устройство отдало реальное значение температуры (или осталось старое)
Serial.print("T2: ");
current_temp2 = tempC; // получаем температуру
Serial.println(current_temp2);
if ((old_temperature2!=(int)current_temp2) && (current_temp2<50) && (current_temp2>5)) {
int temp1 = (current_temp2 - (int)current_temp2) * 100; // выделяем дробную часть
sprintf(buf, "GET /objects/?object=sensorZal&op=m&m=tempChanged&t=%0d.%d", (int)current_temp2, abs(temp1));
sendHTTPRequest();
}
old_temperature2=(int)current_temp2;
}
//GARAGE GATES SENSOR
Serial.println("G");
int current_garage=digitalRead(4);
//Serial.println(current_garage);
if (current_garage!=(int)old_garage) {
old_garage=(int)current_garage;
sprintf(buf, "GET /objects/?object=sensorGarage&op=m&m=statusChanged&status=%i", (int)current_garage);
sendHTTPRequest();
}
//ENTRY GATES SENSOR
Serial.println("E");
int current_entry=digitalRead(5);
//Serial.println(current_entry);
if (current_entry!=(int)old_entry) {
old_entry=(int)current_entry;
sprintf(buf, "GET /objects/?object=sensorEntry&op=m&m=statusChanged&status=%i", (int)current_entry);
sendHTTPRequest();
}
//MOVEMENT 1 SENSOR
Serial.println("M1");
int current_movement_1=digitalRead(6);
//Serial.println(current_movement_1);
if (current_movement_1!=(int)old_movement_1) {
old_movement_1=(int)current_movement_1;
sprintf(buf, "GET /objects/?object=sensorMovement1&op=m&m=statusChanged&status=%i", (int)current_movement_1);
sendHTTPRequest();
}
//MOVEMENT 2 SENSOR
Serial.println("M2");
int current_movement_2=digitalRead(7);
//Serial.println(current_movement_2);
if (current_movement_2!=(int)old_movement_2) {
old_movement_2=(int)current_movement_2;
sprintf(buf, "GET /objects/?object=sensorMovement2&op=m&m=statusChanged&status=%i", (int)current_movement_2);
sendHTTPRequest();
}
//LIGHT SENSOR
Serial.println("L");
int current_light=digitalRead(8);
//Serial.println(current_light);
if (current_light!=(int)old_light) {
old_light=(int)current_light;
sprintf(buf, "GET /objects/?object=sensorLight&op=m&m=statusChanged&status=%i", (int)current_light);
sendHTTPRequest();
}
}
