если /etc/mosquitto/mosquitto.conf оставить дефолтным, в настройках MQTT Majordomo не ставить галочку "authorization required" и не задавать логин-пароль, то все тестовые топики видно (отправлял с клиента на ардуино и с клиента mqtt-spy)
если же в /etc/mosquitto/mosquitto.conf добавить:
allow_anonymous false
password_file /etc/mosquitto/passwd
acl_file /etc/mosquitto/mosquitto.acl
(ну и соотв. сгенерить пароль с помощью mosquitto_passwd и разрешить созданному юзеру доступ ко всем топикам - topic #)
и в настройках MQTT Majordomo поставить галочку "authorization required" и задать соотв. логин-пароль, то Majordomo перестает видеть сообщения, хотя остальные клиенты (после соотв. авторизации естссно..) прекрасно видят

Авторизация не работает или я что-то не так делаю?
ЗЫ debian, брокер локальный с москитовской репы