Подскажите как совместить Wifi-iot и ШД?

[karapus]

Всем привет. Хочу поставить шаговый двигатель на заслонку на воздушный клапан в квартире. Самый простой для его управления через МЖД вижу esp8266+wifiiot. Может кто-нибудь сталкивался с вопросом управления ШД через эту прошивку, или может подсказать код в самой прошивке на подключение и управление ШД? Шаговый двигатель NEMA17, драйвер соответствующий - управление через PUL, DIR и ENA. Заранее спасибо за дельный совет.

[TrDA]

... Заранее спасибо за дельный совет.

1. Можно и на wifi-iot, без проблем, я делал на 28BYJ-48 (ESP8266+драйвер ULN2003).
Для увеличения мощности (у меня время открытия 2 минуты):
- на 5V двигатель подавалось 7.5V.
- на 12V двигатель подавалось 19.0V.
- концевики не использовал.
- из-за увеличенного напряжения, моторы и драйвера сильно греются.
- управление через MD, по расписанию.
- далее перешёл на NEMA-17 (см. ниже п.2)
Подробнее по прошивке тут:
https://wifi-iot.com/p/wiki/46/

2. Во второй версии проекта (в первой, мощности не хватало), использую NEMA-17 (ESP8266+драйвер A4988 + плата подключения).
- прошивку брал тут (немного её переделал под NEMA-17 + драйвер A4988):
https://github.com/andreypopov/blinds-p ... inds-popov
- подробности тут:
https://sprut.ai/client/blog/654
- все компоненты покупал на Али.
- схемы подключения в Гугле.

3. Сейчас, уже есть прошивка для ESP8266 + A4988 + NEMA-17 от:
https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota
Смотреть начиная с версии 6.6.0.11 (Add support for A4988 stepper-motor-driver-circuit), в разделе Development (я пока её сам не тестировал, но скоро займусь).

Удачи.
Спрашивайте, не стесняйтесь.