xRoom. Первый контроллер

[kalina]

Всем привет!

В рамках работ по развитию проекта xRoom, публикую информацию о первом контроллере. Хочу сразу предупредить, что предоставленная ниже документация, а именно схема, является больше ознакомительной и не рекомендуется к повторению 1 в 1.

Первый контроллер был спаян пару дней назад и сейчас проходит тестирование. По результатам тестирования я предоставлю отчёт о недоработках и просчётах. Первые результаты уже есть....

Up_board.jpg (571.4 КБ) 5822 просмотра

Рис. 1. Верхняя плата.

Down_board.jpg (451.58 КБ) 5822 просмотра

Рис. 2. Нижняя плата.

Device.jpg (397.93 КБ) 5822 просмотра

Рис. 3. Контроллер в сборе.

Перед началом разработки данного (первого) контроллера не ставилась цель покрыть потребности какой-то определённой комнаты/помещения, а поэтому разнообразие всей нижней платы взято с потолка. Было ясно, что первая плата будет так называемым полигоном, на котором будет обкатываться как аппаратная, так и программная части.

Выходы нижней платы:

• 3 симисторных канала (220В, 0.35А);

• 3 канала MOSFET с ШИМ (12В, 1.5А);

• 2 релейных канала (220В, 5А);

• 4 канала с интеллектуальными ключами (12В, 0.2А)

Входы нижней платы:

• 5 входов для внешних датчиков, с наличием в клеммнике питания 12В;

• 3 входа для кнопок/герконов 12В;

Интерфейсы:

• 1 Ethernet;

• 1 RS-485 изолированный;

• 2 RS-485 не изолированных;

Для большей ясности, ниже привожу картинку, на которой изображено подключение к контроллеру внешних узлов к контроллеру.

xRoom_01.jpg (219.32 КБ) 5822 просмотра

Рис. 4. Подключение внешних узлов к контроллеру.

Схемы верхней и нижней плат:

xRoom_Up_Board.pdf

(1.3 МБ) 242 скачивания

xRoom_Down_Board.pdf

(672.8 КБ) 218 скачиваний

В следующем посту я напишу как я программировал данный контроллер.

[igorewa]

А почему MOSFET с ШИМ только 12В? а как же 24в? например у меня в дома все лед светильники 24в, часть лед лент 12 а часть 24

[kalina]

А почему MOSFET с ШИМ только 12В? а как же 24в? например у меня в дома все лед светильники 24в, часть лед лент 12 а часть 24

Одновременное управление контроллером каналами MOSFET с ШИМ 12В и 24В - вряд ли целесообразно (возможно, это должен быть специализированный контроллер, под данную задачу), а вот работа контроллера от 24В уже другое дело. Надо проверить по схемотехнике, возможно, некоторые изменения в схеме допустят работу контроллера от 24В.

[Nail]

А xRoom будет работать на опрос по регулируемому интервалу времени или по изменению состояния?

[kalina]

А xRoom будет работать на опрос по регулируемому интервалу времени или по изменению состояния?

Поведение xRoom-а будет определено алгоритмом внутренней программы. Синхронизация состояний внутренних ресурсов с сервером, а также альтернативное управление (основное в программе), будет проходить через периодические запросы на чтение/запись соответствующих modbus регистров в контроллере. Контроллер, в данном случае, будет работать в режиме slave.

[xor]

А xRoom будет работать на опрос по регулируемому интервалу времени или по изменению состояния?

Поведение xRoom-а будет определено алгоритмом внутренней программы. Синхронизация состояний внутренних ресурсов с сервером, а также альтернативное управление (основное в программе), будет проходить через периодические запросы на чтение/запись соответствующих modbus регистров в контроллере. Контроллер, в данном случае, будет работать в режиме slave.

не нравятся мне опросы со стороны сервера(, с ростом кол-ва опрашиваемых устройств/регистров тупизм растет, где это выстрелит - заранее не известно( а повышать частоту опроса - тоже хрень((

[Nail]

А xRoom будет работать на опрос по регулируемому интервалу времени или по изменению состояния?

Поведение xRoom-а будет определено алгоритмом внутренней программы. Синхронизация состояний внутренних ресурсов с сервером, а также альтернативное управление (основное в программе), будет проходить через периодические запросы на чтение/запись соответствующих modbus регистров в контроллере. Контроллер, в данном случае, будет работать в режиме slave.

почему modbus ?

[kalina]

почему modbus ?

1. Он ложится на интерфейсы RS-485 и Ethernet.
2. Он стандартный, простой и надёжный.
3. Он уже запущен и уже поддерживается контроллером.

Одним из основных недостатков - это ограниченность физических портов. С Modbus TCP будет более гибко, но его ещё надо запустить (аппаратно он заложен в контроллер). С софтом пока есть проблемы.

А в более дальней перспективе и MQTT...