Обращать внимание нужно на последний 4-й график. Там есть две линии, это два «аспекта» загрузки микроконтроллера. Первый отражает уменьшение циклов контроллера в единицу времени при интенсивной работе, а второй задержку по времени при выполнении этой работы.
Более «мощный» аспект это жёлтая линия — если она показывает загрузку, то дело плохо, контроллер действительно занят. Синяя линия более чувствительная и показывает наличие потенциальных проблем.