MajorDoMo

Предлагаю такой вариант. (Наверно можно сделать все на regexp но не знаю как)
В моем варианте не важен порядок слов в команде она все равно будет распознана.
В этом случае названия объектов надо писать без окончаний.
Пример "врем скольк".
Т.е. Команда "сколько время", "времени сколько" даст один и ...

Новые голоса в RHVoice доступны, если собрать его из исходников https://github.com/Olga-Yakovleva/RHVoice ветка rewrite. Но есть одно но, RHVoice пока не поддерживает на прямую работу из командной строки, однако есть модуль для speech-dispatcher с которым можно и из командной строки. Таким образом ...

почему-то не отрабатывается крон, хотя прописано по инструкции, есть еще какие варианты?

Cron есть рутовый, есть юзеровый. Попробуй и так и так.
crontab -e -u ЮЗЕР_НЕЙМ
@reboot /usr/bin/php /var/www/cycle.php

Рутовый:
sudo nano /etc/crontab -e
добавляем строки
@reboot /usr/bin/php /var/www ...

Я сделал так:
// чтене с порта строки
while (Serial.available()) //если есть что читать
{
char c = Serial.read(); //читаем символ
s += c; //добавляем к строке
if (c == '\n') //если считали символ переноса каретки (строка закончилась)
{
Serial.print("String: "); //выводим строку
Serial ...

Если пишу в "Запускать Объект.Метод Свой метод LiHWestSpalna.turnOff
то при нажатии на кнопку ничего не происходит (И даже курсор при наведении не становится как будто он над управляющим элементом)
, а если убрать запуск метода и сделать сценарий с кодом
callMethod("LiHWestSpalna.turnOff");
то ...

Есть метод со след кодом

if ($this->getProperty('ugol')) {
$fp = fopen('/dev/ttyUSB0','a'); //use this for Linux
$p=$params['VALUE'];
//if ($p=0)
say("000" . $p);
fwrite($fp, "/command?". $p ."=SetG1;". $p ."=SetG2\n"); //write string to serial


Есть свойство "ugol"
если свойство "ugol" равно 0 ...

Т.к. сама установка нигде не описана и возникает несколько подводных камней, написал инструкцию, она не совсем для новичков, т.к. всякие мелочи типа как подключиться по SSH или скопировать файлы не расписаны, но надеюсь поможет людям

Установка Majordomo на Raspberry Pi
.....
Очень толковое ...