Можно, но не рекомендуется, дабы не повлияло на стабильность сервера... Несколько тем встречал. В целом - ставится пакет управления gpio (точно не помню как называется), и gpio становятся доступными в /dev/. Далее через cat забираем в МД данные. Поиском то пробовали пользоваться? http://majordomo.s...

Вы используете напрямую Pi 2 для MajorDoMo?
Можете подсказать?
viewtopic.php?f=8&t=4284

Может модераторы хотя бы какие то пояснения дадут, несколько аналогичных тем нашёл и ни где нет ответа.

Возможно ли настроить напрямую через Raspberry Pi 3?

Тоже аналогичный вопрос. За основу взят расбери пи3. Образ системы скачал последний с сайта. Заказал несколько датчиков. Dth11- температура и влажность, выключатели sonoff, датчик движения sr-501 и ещё несколько датчиков. Много тем уже перелистал, не мону найти как их прикрутить к расбери пи3. Может...