MajorDoMo

По датчику движения стоит обработка
if ($command=='report' && $message_data['model']=='motion') {
$value=1;
$command='motion';
}
т.е. на любое сообщение он будет сообщать о движении, на деле же там может быть, например, такой ответ: {"no_motion":"180"}
можно добавить что-нибудь вроде такого ...