Все гораздо хуже :) Обогреватель в данном случае масляный, весьма инертный и худосочный (600 Вт). Сил и энергии делать нормальный диммер, который будет подрезать синусоиду не было, поэтому сгородил ключ на симисторе с детектором нуля: получилось беззвучное реле, но диммером это назвать нельзя. Резул...

Приветствую! Бегло порылся и не нашел готового класса PID-регулятора. В связи с чем, также бегло его настрогал из логики ардуиновской библиотеки. Вероятно, есть недочеты, но для моих целей поддержания температуры на балконе вполне подходит. Как всегда с PID-ами, вопрос сводится к подбору коэффициент...